Robert Berg (ur. 7 kwietnia 1951 w Nowym Jorku, zm. 5 grudnia 2002 w East Hampton) – amerykański saksofonista jazzowy. Największą sławę przyniosła mu współpraca z Milesem Davisem w latach 80.
Życiorys Bob Berg rozpoczął naukę gry na fortepianie w wieku 6 lat. Mając 13 lat, inspirowany muzyką Juliana „Cannonballa” Adderleya i Horace’a Silvera, zaczął grać na saksofonie altowym. Uczęszczał do High School of Performing Arts w Nowym Jorku, a następnie Juilliard School of Music. Pod wpływem muzyki Johna Coltrane’a z lat 1964–1967 wybrał grę na saksofonie tenorowym. Grając na tym instrumencie prezentował wysoce ekspresyjny styl improwizacji.
Po krótkiej przygodzie z free jazzem porzucił jazz awangardowy na rzecz post-bop’u. W 1973 spełnił swoje dziecięce marzenie podejmując współpracę z Horacem Silverem, która zaowocowała albumami Silver 'n Brass (1975), Silver 'n Wood (1976) oraz Silver 'n Voices (1976). W następnych latach współpracował m.in. z Cedarem Waltonem, Samem Jonesem i Billy Higginsem. W 1978 nagrał swój debiutancki album New Birth, obejmujący m.in. przepełnione improwizacjami aranżacje piosenek You’re My Thrill i This Masquerade.