Od tego czasu pełnił służbę w Wojskach Ochrony Pogranicza na stanowiskach: instruktora Batalionu Szkolnego, zastępcy do spraw politycznych w MPPK Szczecin, oficera politycznego w 14 Komendzie Odcinka, oficera politycznego w 13 Komendzie Odcinka, instruktora propagandy i agitacji w 8 Brygadzie WOP, zastępcy Szefa Wydziału Politycznego w 12 Brygadzie WOP, zastępcy szefa Wydziału Politycznego w 16 Brygadzie WOP, szefa Oddziału Organizacyjnego w Dowództwie WOP, zastępcy Szefa Zarządu Politycznego w Dowództwie WOP. W latach 1959–1966 zaocznie ukończył studia w Wojskowej Akademii Politycznej im. F. Dzierżyńskiego, gdzie uzyskał tytuł magistra pedagogiki. W dniu 6 maja 1972 roku został wyznaczony na stanowisko komendanta Ośrodka Szkolenia Wojsk Ochrony Pogranicza w Kętrzynie, które pełnił do dnia zakończenia służby w WP w dniu 5 lipca 1978 roku.
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi Srebrny Krzyż Zasługi inne medale resortowe i odznaki jubileuszowe
Bibliografia Kajetan Szczepański, biogram płk. Stanisława Majchera, strona www Muzeum Polskich Formacji Granicznych im. mjr.